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zc众彩网　　在一次性餐具包装机生产线上，餐具经过清洗、烘干之后便进入到了分拣工艺。以餐具4件套（碟子、大碗、小茶碗和酒杯）为例，该套餐具装于一个容器内，需把它们分拣并且放于相应的输送机上面，以便于后续组装工序的方便使用。分拣过程如下：

zc众彩网　　先是经过清洗干燥的餐具通过主输送带输送到输送带，一阶段隔板下有60mm间隙，只允许一件餐具通过。这样，当杂乱的餐具通过挡板时，重叠的餐具就会被安排在一个平面上，为下一次分拣做准备。二阶段斜挡板下方有20mm间隙，只允许板通过。这样，当水平排列的餐具通过两阶段挡板时，盘子将从缝隙中筛出，通过导板，顺利进入输送带，完成盘子的分拣。每个餐具（大碗、小茶碗、酒杯）经过倾斜的筛分挡板进入滑动台。

　　经过多次试验发现，由于重心问题，大碗和小茶碗从滑台落入到一次性餐具包装机上的倾斜输送带时，只有两种状态，即直立或倒置。由于酒杯在挡板处被拉下，进入传送带后会自由地向下滚动，这样就可以利用传送带表面的摩擦力。

　　由于大碗和小茶碗无论是直立放置还是倒置放置，均会与传送带表面产生很大的摩擦，酒杯与传送带之间也会产生滚动摩擦，所以餐具从滑动台滑到传送带后，大碗和小茶碗将沿着传送带移动到传送带上。酒杯将从传送带滚动到传送带，从而完成对酒杯的分拣。

　　在酒杯筛分过程中，输送带倾角、输送带速度和输送带材质的选择是关键。传送带的倾斜度和速度应设计为可调节和匹配，以防止掉落的餐具撞击先前的餐具。同时，合理的皮带表面摩擦也是保持杯具能顺利选配的关键。

　　经过两阶段分拣后，在其一次性餐具包装机输送带上只剩下大碗和小茶碗。设计传送带宽度与大碗的直径相同。在油缸推杆前增加接近开关，分布在输送机两侧。碗经过时，两侧接近开关有信号；当小茶碗经过时，由于碗的直径小于大碗的直径，接近开关只能有一个信号或没有信号。通过对这两个信号的判断，PLC控制油缸推杆的动作，当有两个信号时，气缸移动，将大碗推到传送带上；当小茶碗经过时，气缸不动作，使大碗顺利筛出。