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    在一次性餐具包装机生产线上，餐具经过清洗和干燥后进入分拣过程。以4件套餐具（盘子、大碗、小茶碗和酒杯）为例。这套餐具包装在一个容器中，需要将其分类并放置在相应的输送机上，以便于后续组装过程的使用。分拣过程如下：

    先清洗和干燥的餐具通过主传送带被传送到传送带。初个阶段，隔板下方有60mm的间隙，只允许一个餐具通过。这样，当凌乱的餐具通过挡板时，重叠的餐具将被安排在一个平面上，为下一次分拣做准备。二阶段倾斜挡板下方有20mm的间隙，仅允许板通过。这样，当水平排列的餐具通过两级挡板时，菜品就会从缝隙中筛出，通过导板顺利进入传送带，完成菜品的分拣。每个餐具（大碗、小茶碗、酒杯）通过倾斜的筛选挡板进入滑动桌。

    经过多次测试发现，由于重心问题，当大碗和小茶碗从滑动平台跌落到一次性餐具包装机上的倾斜传送带时，只有两种状态，即直立或倒置。当酒杯在挡板处被拉下时，它会在进入传送带后自由向下滚动，从而可以利用传送带表面的摩擦力。

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    在酒杯筛选过程中，输送带倾角、输送带速度和输送带材料的选择是关键。传送带的倾斜度和速度应设计为可调节和匹配，以防掉落的餐具撞击先前的餐具。同时，合理的皮带表面摩擦也是保持罩杯平稳匹配的关键。

    经过两阶段分拣，一次性餐具包装机的传送带上只剩下大碗和小茶碗。设计皮带宽度与碗的直径相同。油缸推杆前面增加了一个接近开关，分布在输送机的两侧。当碗通过时，两侧的接近开关有信号；当小茶碗经过时，由于碗的直径小于大茶碗的直径，接近开关只能有一个信号或没有信号。通过这两个信号的判断，PLC控制气缸推杆的动作。当有两个信号时，气缸移动，将碗推到传送带上；当小碗经过时，气缸不动作，这样可以顺利筛出大碗。